[A]:

画像を参考にしてください。
ジョイントパーツの二股の方を手首・足首に、反対側を手先・足先に挿しこみます。
ジョイントパーツは４つとも同じです。

 
→手先・足先を抜いた時に、ジョイントが手首・足首に残る。